Vá para o terminal do usuário (não raiz) e execute sudo visudo
.
Editor de terminal padrão deve abrir.
Adicione estas linhas:
## Allow a user to attempt to enter a password 1 times
Defaults passwd_tries=1
Você deve estar bem.
Veja também man sudoers
PS: Sobre o código de saída, no meu sudo quando executo sudo ls;echo $?
, depois de 3 tentativas erradas, recebo o código de saída 1.