Isso deve funcionar, supondo que esteja sempre em milissegundos.
awk '/^elapsed time:/ {T+=$3;C++}; END {print T/C}' test.txt
/^elapsed time:/
encontrar linhas correspondentes ao padrão desejado
{T+=$3;C++};
adicione a terceira coluna em T
acima e conte quantas vezes fazemos C
END {print T/C}
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