Parece que não há necessidade de um NAP para uma conexão ponto-a-ponto. Neste caso, é suficiente que ambos os dispositivos estejam no modo "PANU".
Apenas execute o script bluez-test "test-network" com o mac do dispositivo ao qual você deseja se conectar como argumento. (Após o emparelhamento)
Então tudo funciona bem sem necessidade de interação.