Use pelo menos LogLevel DEBUG
para ver essa mensagem no log do servidor. Também não esqueça de reiniciar o sshd
service após a mudança.
sshd[31049]: debug1: Client protocol version 2.0; client software version OpenSSH_6.0p1 Debian-4+deb7u3
sshd[31049]: debug1: kex: client->server aes128-ctr hmac-md5 none [preauth]
sshd[31049]: debug1: kex: server->client aes128-ctr hmac-md5 none [preauth]
Se você quer dizer a versão do cliente SSH pelo "user agent".
Observe também que haverá muito mais informações nos registros. Se você usar o RHEL / Fedora, essas informações já devem estar no log audit
(exceto a versão do software cliente).