Com grep , extraindo apenas a parte correspondente ( -o ):
grep -o '[0-9].*'
-
[0-9]corresponderá ao primeiro dígito e.*corresponderá ao restante
Exemplo:
$ grep -o '[0-9].*' <<<'SomeText.MoreText.Whatever.1.2.3.4-branch.ext'
1.2.3.4-branch.ext