Eu acho que você deveria estar bem.
O que você fez é deixar links simbólicos para itens em /opt/rh/devtoolset-2/root/usr/bin/ em /usr/local/bin/ (o local dos binários personalizados). Isso é mais provável em sua variável PATH e provavelmente é priorizado mais alto (no caso de você querer substituir algo manualmente). O sudo , no entanto, geralmente está localizado em /usr/bin/sudo .
Se você fizer um which -a sudo , deverá ver todas as correspondências para sudo .
Você deve conseguir acessar sudo digitando algo como: /usr/bin/sudo whoami .