df -P / | awk '/%/ {print 100 -$5 "%"}'
-P faz com que df use o padrão POSIX no Linux, e um formato que seja equivalente em sistemas compatíveis com POSIX que é explicado aqui .
awk é uma ferramenta padrão POSIX também.
Como todas as ferramentas são padrão POSIX, elas devem funcionar em todos os sistemas POSIX, e eu reduzo dois PIDs mesclando tail e sed no awk.