A maneira mais fácil é usar o comando at
. Já que em permite o uso de timespec você pode usá-lo assim:
at 12:00 PM tomorrow + 30 minutes
Então, no seu caso, você gostaria de usar algo assim:
at 12:00 PM tomorrow + $(($RANDOM % 120)) minutes
Depois de inserir esse comando, você pode digitar seus comandos, por exemplo, ls
e terminar via ctrl + d
Se você não estiver familiarizado com o comando at, leia este tutorial .