Você não precisa reiniciar o apache, mas precisa avisá-lo para recarregar sua configuração. Não tenho certeza de qual comando o centos usa para iniciar / parar / recarregar daemons.
No centos o comando deve ser:
sudo service httpd graceful
Em um linux que usa o systemd, o comando seria:
sudo systemctl reload apache2
No debian, seria:
sudo apache2ctl graceful