Eu enfrento exatamente o mesmo problema para você.
E aqui está a minha solução.
PS. Meu computador é ASUS e meu primeiro sistema operacional é o Win10, o segundo é o Ubuntu.
Primeiro certifique-se de que o Win10 desligue completamente, desligando a inicialização rápida do Win10. Evite o problema que o Win10 pode não desligar completamente.
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Eu descobri que há uma solução usando o software 'boot-repair'.
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Então eu uso o boot usb, pelo qual eu poderia acessar o ambiente do Ubuntu.
Em seguida, abra o terminal e siga os comandos abaixo.
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
Após o processo ser concluído, reinicie o computador.
Use uma chave especial para entrar no BootMenu. No meu caso (desktop ASUS) F8.
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Não entre no modo de configuração BIOS / UEFI !!
(Eu tentei muitas vezes, se eu entrar no modo BIOS / UEFI para alterar a seqüência de inicialização não vai funcionar. Eu posso ver a opção Ubuntu aparecer novamente, no entanto, depois de colocá-lo para a primeira opção e reiniciá-lo, diretamente vá para o Win10. Eu dou uma olhada no modo BIOS / UEFI, ele simplesmente faz a opção Ubuntu desaparecer de novo ...)
Altere a seqüência de opções de inicialização para o que você espera. (Ubuntu para primeiro)
Então o problema resolveu.