A maneira mais fácil é usar este comando:
hdparm
Uso e saída típicos:
# hdparm -tT /dev/sda1
/dev/sda1:
Timing cached reads: 2408 MB in 2.00 seconds = 1201.84 MB/sec
Timing buffered disk reads: 260 MB in 3.03 seconds = 85.95 MB/sec
Por favor, tenha cuidado com este comando e não brinque muito com os switches, a menos que você saiba o que está fazendo, pois alguns deles podem até mesmo matar o seu drive se não forem usados corretamente.