Sim, uma VM é "iniciada" quando está executando qualquer código, BIOS, inicialização, SO ou usuário.
Você selecionou -boot1 dvd
, mas não colocou nenhuma unidade de DVD virtual na sua VM. Você precisa storageattach
de um DVD virtual para um arquivo .iso ou para uma unidade de DVD real (host) com um DVD real. Para o CentOS 7, obviamente você quer um DVD / imagem do instalador do CentOS 7. Depois de ter o instalador executando o IME, ele precisa de uma exibição (virtual); se você não tiver nenhuma exibição no servidor, mas puder se conectar a partir de uma máquina com um, poderá usar o VRDP, se tiver o "pacote de extensão" instalado. Isso é explicado (de forma resumida) nas seções 7.1.1-3 do manual do VirtualBox (on-line no link se você não tem localmente).
Se você não tiver um monitor virtual usando um monitor real ou VRDP, acho que você precisará de um instalador do CentOS (e um sistema instalado resultante) que seja executado "sem cabeça", usando uma porta serial virtual conectada ao que pensa que é um terminal que é na verdade alguma emulação que você usa. Você está sozinho lá. Pode ser mais fácil construir a VM e instalar o CentOS nela em uma máquina com uma exibição, fazer com que ela funcione sem a exibição (provavelmente com tudo sobre ssh) e exportar / importar a VM para o servidor onde você deseja executá-lo.