As permissões padrão para o diretório /opt/ são 755 e pertencem à raiz e à raiz do grupo, o que torna impossível que seu usuário (pi) grave nesse local.
Você terá que enviar o ssh para o servidor e alterar as permissões em /opt/ ou você pode scp sobre o arquivo de 4.5GB para seu local de origem ($ HOME) e usar mv com sudo .