Por exemplo, você pode remover tudo, exceto um número, seguindo dígitos e pontos:
sed -e 's/.*[0-9.]*\.\([0-9]*\).*//'
Explicação:
.* anything
[0-9.]* digits and dots in any order
\. dot
\( start a matching group
[0-9]* digits
\) end the matching group
.* anything
Toda a string correspondente é substituída pelo grupo correspondente, ou seja, o último número após dígitos e pontos.