Ainda não existe um repositório oficial de pacotes para o RPI, então você não pode instalar nenhum programa oficial ainda.
Existe um repositório não oficial para ARM (e FreeBSD 11) aqui , mas parece que está vazio.
Também estou mantendo um pequeno repositório, mas para o FreeBSD 10.x - veja aqui .
Atualização: agora (07.02.2015.) o repositório não oficial do FreeBSD 11 contém pacotes.