Invoque o cromo em um arquivo HTML local com a seguinte aparência:
<script>
function vico_func()
{
location = "URL_to_your_server";
}
setTimeout(vico_func, 3000);
</script>
setTimeout(some_function, delay)
é como o comando at - agenda a função
para ser chamado no futuro, após um atraso,
que é expresso em milissegundos.
Então, o acima fará com que o cromo vá para a página do seu servidor
três segundos depois de ser iniciado.
Você pode condensar isso um pouco, usando uma função anônima:
<script>
setTimeout(function() { location = "URL_to_your_server"; }, 3000);
</script>