Normalmente, o dispositivo vboxnet0 tem o endereço 192.168.56.1 . Isso também mostra na sua configuração. Sua instrução ssh aponta para outro endereço onde '56' e '1' são trocados. Seu comando ping provavelmente faz um pingo no dispositivo hosts vboxnet0 e, como você só tem um dispositivo de loopback em sua máquina convidada, suponho que você não tenha configurado a rede dentro do convidado.
Você pode tentar usar ifconfig eth0 192.168.56.101/32 up (assumindo que eth0 é o nome da sua interface de rede de convidados) no sistema operacional convidado e tentar efetuar ping de ping 192.168.56.1 do convidado ou ping 192.168.56.101 do host. Se isso funcionar, tente usar ssh usando ssh 192.168.56.101 do host.