Você precisa fazer o download das chaves ausentes usando este comando no seu caso:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6AF0E1940624A220
Para os erros de CDRom, verifique Este tópico
Quando atualizo meu sistema, recebo os seguintes erros:
buscado 316 B em 22s (14 B / s)
Lendo listas de pacotes ... ConcluídoW: Erro de GPG: link Versão fiel: As seguintes assinaturas não puderam ser verificadas porque a chave pública não está disponível: NO_PUBKEY 6AF0E1940624A220
Por favor, alguém me sugerir uma solução para isso.
Você precisa fazer o download das chaves ausentes usando este comando no seu caso:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 6AF0E1940624A220
Para os erros de CDRom, verifique Este tópico