Para a versão netatalk 2.2 que ainda faz parte do Raspbian (por que, por que todas as distribuições do Linux estão tão desatualizadas em tantas coisas ??) eu tive que usar o seguinte:
vi /etc/netatalk/afpd.conf
# add line at end of file
"Your Machine"
service netatalk restart
Isso parece engraçado, mas basicamente diz "configure um servidor chamado Your Machine com as opções padrão".
Note que o daemon netatalk é basicamente um servidor AFP. Sua máquina também pode usar o daemon Avahi para se anunciar através do mDNS. Nesse caso, você também pode querer alterar o nome do host:
sudo vi /etc/avahi/avahi-daemon.conf
host-name=Your Machine
service avahi-daemon restart