De link :
"Este daemon atualmente requer privilégios de root, e você deve estar ciente de alguns detalhes importantes.
Em primeiro lugar, somente usuários confiáveis devem ter permissão para controlar seu daemon do Docker. Essa é uma consequência direta de alguns recursos poderosos do Docker. Especificamente, o Docker permite compartilhar um diretório entre o host do Docker e um contêiner de convidado; e permite que você faça isso sem limitar os direitos de acesso do contêiner. "