A frase "dentro do kernel" provavelmente está se referindo a threads do kernel que são usados pelo próprio kernel para trabalhos que podem ser pré-formados de forma assíncrona. Você pode ver exemplos desses tópicos na sua árvore de processos:
# ps aux | grep '\[.*\]$' | head
root 2 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [kthreadd]
root 3 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:03 [ksoftirqd/0]
root 4 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [kworker/0:0]
root 5 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [kworker/u:0]
root 6 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [migration/0]
root 7 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [watchdog/0]
root 8 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [migration/1]
root 9 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [kworker/1:0]
root 10 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:02 [ksoftirqd/1]
root 11 0.0 0.0 0 0 ? S May05 0:00 [watchdog/1]
Tais encadeamentos são criados pelo código do kernel que chama kthread_create (). Esses threads são executados no modo kernel, executando várias tarefas que você espera do kernel.
"Tarefas no espaço do usuário", por outro lado, representam encadeamentos ou processos como você normalmente pensaria deles, criados via fork + exec ou pthread_create. Eles são executados no modo de usuário e fazem chamadas do sistema quando eles exigem serviços do kernel. O texto lá é um pouco estranho, porque, é claro, o kernel sabe sobre essas tarefas e mantém informações (como as do struct_task) sobre elas, para que possa programar tempo para elas na CPU.
Quanto a (2), "estes" refere-se especificamente a "threads do kernel". Acredito que os encadeamentos do kernel compartilhem o mesmo espaço de endereço que o kernel.