Não existe um método padronizado para determinar o sistema operacional e a distribuição.
O comando uname -a é bastante comum e funciona para alguns sistemas operacionais semelhantes a Unix e geralmente tem dicas para o SO atual. Específicos do Linux são o arquivo /proc/version e o comando comum lsb_release -a .
Distribuições Red Hat e derivadas, como o CentOS, terão um arquivo /etc/redhat-release .
IIRC O Debian e seus derivados, como o Ubuntu, possuem um arquivo /etc/debian_version equivalente.
Uma rápida olhada nas especificações sugere que o Fox G20 vem pré-instalado com uma versão Debian.
O guia de primeiros passos do Fox G20 também parece ter algumas instruções úteis.