Eu tive esse problema após a atualização do Kubuntu (guest) 12.04 para 14.04. E a solução fornecida aqui resolve o problema parcialmente. A montagem da pasta compartilhada do Virtualbox do fstab falha; funciona assim que a inicialização estiver concluída
A solução força o módulo vboxsf a ser carregado antecipadamente, antes da montagem dos sistemas de arquivos.
Funciona apenas parcialmente para mim: a mensagem de erro ainda é exibida, mas estranhamente, escolher a opção 'montar manualmente' (em vez de ignorar a montagem) e, em seguida, não fazer nada além de sair (Ctrl-D) para continuar montando pasta compartilhada, indicando que ela funciona (automaticamente) durante a segunda tentativa!