Sim, você precisa dizer ao Apache para alternar para o grupo www-data através do mecanismo encontrado.
Em vez disso, você pode adicionar joe ao grupo daemon e chgrp -R daemon o DocumentRoot contendo os arquivos que deseja veicular, mas daemon é um grupo de uso geral. É mais seguro usar um grupo específico de serviço, especialmente para um serviço tão poderoso quanto o Apache.