Em primeiro lugar, observe que isso pode não funcionar conforme planejado.
Para se conectar a um ponto de acesso a partir de uma linha de comando, você pode usar essas ferramentas padrão que devem estar presentes.
Você pode obter informações sobre eles, inclinando "man nameoftool".
Afaik alguns destes precisam ser executados como root tão "sudo".
iwconfig
deve te dar um "wlan0" com alguma informação sobre isso
então você sabe que o módulo está carregado e é utilizável
ifconfig wlan0 up
para ativá-lo
iwconfig wlan0 essid nameofyourap
para configurá-lo
Agora você tem uma conexão com seu AP.
Você ainda precisa fornecer um endereço IP.
dhcpcd wlan0
configura a conexão como um cliente dhcp
o que significa que obtém um endereço IP e DNS do ponto de acesso
Se não houver "dhcpcd", você pode tentar o dhclient.
Claro que isso é tudo básico, então seria simples, mas deveria funcionar no seu caso.
Para testar, tente "ping www.google.com".
Então você pode tentar consertar o sistema.
O que slm escreveu provavelmente tem mais chance de funcionar.
Eu normalmente não uso o Debian então é tudo que eu criei.
sudo apt-get install -f
onde o sinalizador "-f" significa corrigir
Mais sobre as opções do apt-get que você pode obter em "man apt-get".