A mensagem de erro explica o problema:
You need to be root to perform this command.
No * nix quando você precisa instalar algo, você precisa ter as permissões para instalá-lo. A conta raiz é uma conta especial que é como a conta Administrador no Windows. Então, para instalar qualquer coisa, você precisa ser root.
Então, primeiro faça login na conta raiz ou use sudo :
sudo yum install filezilla
Se sua conta não permitir sudo, você deverá fazer o login na raiz:
su root -
yum install filezilla
Você não precisa fazer o download primeiro, yum fará o download automaticamente.
O que você baixou é o código-fonte do Filezilla. Ele é usado para instalar o Filezilla manualmente. É muito mais difícil instalá-lo assim, e você deve usar o yum.