Você precisa adicionar os dois usuários a um grupo comum e, em seguida, conceder a esse grupo acesso total à pasta compartilhada.
Alguns sistemas têm um grupo users para essa finalidade, então:
$ sudo install -d -m 770 -g users /var/ftp/pub/shared
Isso cria uma pasta sob o local padrão para o diretório /pub do daemon de FTP no qual qualquer membro do grupo users pode gravar.
(Sua configuração de FTP pode ter um caminho pai diferente. Eu não tentei isso no Mint para verificar isso. Verifique a configuração do seu daemon de FTP.)
Você só precisa adicionar peter e john a esse users group:
$ sudo usermod -a -G users peter
$ sudo usermod -a -G users john