Você precisa inicializar o sistema usando o LiveCD do ubuntu e executar o comando abaixo para instalar o grub:
sudo grub-install /dev/XXX
acima, o comando irá instalar o grub e também manter o NTLDR do carregador de inicialização do Windows no grub, então você poderá escolher qualquer sistema operacional durante a inicialização.
/dev/XXX este é o seu disco rígido onde o ubuntu instalado (por exemplo: grub-install / dev / sdb).
Por favor, consulte o link abaixo para mais informações: