Não, você não pode fazer isso; você só tem os eventos em :help autocmd-events à sua disposição. Você teria que sobrecarregar todos os comandos do modo normal com um mapeamento personalizado; isso é especialmente complicado para comandos como y{motion} .
Por favor, dê mais informações; qual é o seu objetivo final? Quando uma questão é apenas sobre um pequeno passo técnico, é difícil fornecer uma boa resposta. Se você não nos diz porque você quer isso, é fácil sucumbir ao problema XY .