O utilitário que você está procurando é xml2
.
O comando xml2 converterá um documento XML em texto simples. Usando o URL que você deu como exemplo, aqui está um trecho da conversão.
$ curl -sL http://www.hetzner-status.de/en.atom | xml2 | head
/feed/@xmlns=http://www.w3.org/2005/Atom
/feed/title=Hetzner Online AG - Status-Webseite
/feed/id=http://www.hetzner-status.de/
/feed/link/@href=http://www.hetzner-status.de/en.atom
/feed/link/@rel=self
/feed/link/@type=application/atom+xml
/feed/link
/feed/link/@href=http://www.hetzner-status.de/
/feed/updated=2014-01-24T18:00:04Z
/feed/author/name=Hetzner Online AG
Cada linha é uma chave, que é um caminho XML, separado de seu valor por =
. Você deve conseguir o restante usando grep
/ cut
ou awk
.