No Debian (e provavelmente na maioria dos Linux) fdisk -l
informa o tamanho total de todos os discos. Se você também quiser saber o tamanho das partições, poderá escrever um script para analisar a saída e calcular com base nos cilindros inicial e final e nos tamanhos dos blocos.
Para conhecer o espaço usado e disponível nos discos, em geral você precisa montá-los. Uma ferramenta pode existir para alguns sistemas de arquivos obterem essas informações sem a montagem, mas não há uma ferramenta de uso geral que funcione com todos os sistemas de arquivos.