O que acabou de ser testado no Nautilus, o gerenciador de arquivos padrão do Gnome suporta isso por padrão. Parece que cerca de 1500 ms para as pastas abrirem enquanto pairam sobre elas como um alvo de arrastar. Tenho certeza de que o tempo é configurável. (Testado com o nautilus 2.32.2.1 no PLD-Linux TH)
Também ativei o KDE e testei o Konqueror e o Dolphin. As configurações padrão não parecem suportá-lo, mas é um pouco funky porque o widget de pasta de desktop suporta, por isso, obviamente, algumas partes do sistema estão conscientes o suficiente para lidar com o caso. Eu suspeito que isso poderia ser algo que você poderia ativar se soubesse onde estava o cenário. (Testado com o Dolphin 1.6 e o Konqueror 4.6 no OpenSUSE)