Você precisa ter um kernel com o vga_switcheroo ativado e o KMS, ou seja, o modo de configuração do kernel ativo (o que você não tem quando inicializa com o nomodeset).
Para verificar se o vga_switcheroo está habilitado no kernel, dê uma olhada na configuração do seu kernel no Ubuntu. Você deve encontrá-lo em / boot com um nome ao longo das linhas de /boot/config-2.6.35-XX-generic com XX algum número correspondente ao seu kernel.
Se não estiver ativado, você encontrará um kernel Ubuntu personalizado com o vga_switcheroo ativado em