O que você está procurando é a opção -N
. Da página de manual do SSH:
-N Do not execute a remote command. This is useful for just for‐ warding ports.
Seu comando completo seria:
/usr/bin/autossh -M 22222 -f -N -o "PubkeyAuthentication=yes" -o "PasswordAuthentication=no" -i /path/to/my/key.key -R 9999:localhost:22 ubuntu@server
Qual é também o que eu estou usando (com o cron @reboot
), com sucesso.