Como as pessoas nos comentários apontaram, é possível usar SMB / CIFS, NFS ou usar scp. Qualquer um dos dois primeiros métodos requer alguma configuração e leitura antes de você tentar, do seu lado. O scp não requer muito aprendizado, mas pode ser complicado.
Gostaria de mencionar mais uma opção: sshfs. É baseado no fusível, e no Ubuntu deve ser tão fácil quanto o aptitude instalar o sshfs . Não requer configuração (antes de criar um ponto de montagem para a estrutura de diretório na instância RHEL virtualizada).