Defina wlan0 para usar o DHCP, conectar e executar ping no roteador. Encontre o IP do gateway padrão (defaultrouter)
# netstat -r | grep -B1 default
Defina este defaultrouter e wlan0 IP estático no rc.conf. Reinicie a rede
# /etc/rc.d/netif restart wlan0
Verifique o roteamento "netstat -r" e verifique se o gateway padrão (defaultrouter) está configurado corretamente. Opcionalmente, reinicie o roteamento
# /etc/rc.d/routing restart
Tente fazer o ping no roteador.