A primeira coisa a tentar é atribuir um endereço IP manualmente,
ifconfig eth0 192.168.45.1 netmask 255.255.255.0
use então route para garantir que a rota também esteja definida. Por fim, faça o mesmo no PC ao qual está conectado, usando 192.168.45.2 .
Agora, verifique com ping se eles podem alcançar um ao outro.
Se eles não puderem, o próximo passo é descobrir como o IP cam usa a bridge br0 ; possivelmente ele deve obter o endereço IP, se eth0 for uma porta na bridge.
Assim que tudo funcionar, você pode pensar sobre o DHCP e como automatizá-lo.