A maneira mais fácil é tentar montar o pseudo-sistema de arquivos. Se você puder montá-lo em um local, poderá tentar gerenciar processos com a interface:
mount -t cgroup2 none $MOUNT_POINT
Eu vejo que você citou a documentação acima. Um dos pontos que você pode estar perdendo é que os caminhos ainda precisam ser criados. Não existe razão você deve gerenciar os recursos do cgroup em qualquer local específico. É apenas uma convenção.
Por exemplo, você pode apresentar totalmente procfs
at /usr/monkeys
... desde que o diretório /usr/monkeys
exista:
$ sudo mkdir /usr/monkeys
$ sudo mount -t proc none /usr/monkeys
$ ls -l /usr/monkeys
...
...
-r--r--r--. 1 root root 0 Sep 25 19:00 uptime
-r--r--r--. 1 root root 0 Sep 25 23:17 version
-r--------. 1 root root 0 Sep 25 23:17 vmallocinfo
-r--r--r--. 1 root root 0 Sep 25 18:57 vmstat
-r--r--r--. 1 root root 0 Sep 25 23:17 zoneinfo
$ sudo umount /usr/monkeys
Da mesma forma, posso fazer isso com o pseudo-sistema de arquivos cgroup v2:
$ sudo mount -t cgroup2 none /usr/monkeys
$ ls -l /usr/monkeys
total 0
-r--r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.controllers
-rw-r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.max.depth
-rw-r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.max.descendants
-rw-r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.procs
-r--r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.stat
-rw-r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.subtree_control
-rw-r--r--. 1 root root 0 Sep 23 16:58 cgroup.threads
drwxr-xr-x. 2 root root 0 Sep 23 16:58 init.scope
drwxr-xr-x. 2 root root 0 Sep 23 16:58 machine.slice
drwxr-xr-x. 59 root root 0 Sep 23 16:58 system.slice
drwxr-xr-x. 4 root root 0 Sep 23 16:58 user.slice
$ sudo umount /usr/monkeys