Como o @Nicic Riley apontou, você precisa alterar as configurações do seu BIOS dependendo de como você instalou o CentOS, em Legacy ou UEFI. Parece que você instalou o seu CentOS no modo de inicialização Legacy, já que não é possível inicializá-lo enquanto está no modo UEFI.
Alterar suas opções de inicialização para o Legacy não causará falhas no Windows. O Windows simplesmente não inicializará, em vez disso, o seu CentOS inicializará.
Se você é preguiçoso e não quer reinstalar no modo UEFI, basta alternar o modo de inicialização toda vez que quiser fazer login em um dos sistemas operacionais (dependendo do curso, se o seu USB com a instalação do CentOS estiver conectado). Isso não causará danos a nenhum dos sistemas operacionais.
No entanto, é melhor instalar todos os seus sistemas operacionais no UEFI, pois ele possui muitos recursos úteis. Um simples Google sobre a diferença entre o UEFI e o Legacy deve mostrar o que você precisa saber.