Você não pode, desculpe.
O sistema de arquivos criptografado é montado por algo como pam_mount ou pam_ecryptfs. Isso acontece após o processo de inicialização. Essa unidade de montagem não fará parte da "transação" de inicialização e, portanto, a solicitação de dependências não terá efeito na inicialização.
O melhor que você pode fazer é montar a partição e criar um arquivo link simbólico . ( ln -s $HOME/Steam /mnt/Steam
).
Se você quiser que o sistema de arquivos Steam seja mais privado, torne o ponto de montagem real algo como /mnt/$USER/Steam
e defina permissões em /mnt/$USER
usando chmod o-rwx
.