Parece que a instalação passou com sucesso.
Verifique se você tem vboxadd-service.service e vboxadd.service iniciado:
systemctl -t service|grep vbox
Se os serviços forem iniciados, reinicie sua máquina convidada. Durante a inicialização, quando GRUB menu for exibido, pressione e para editar a entrada do menu de inicialização. Encontre a linha com linux16 (linha de parâmetros do kernel) e coloque no final vga=ask , depois pressione Ctrl+x para inicialização. Portanto, o kernel do linux pede que você selecione o modo gráfico apropriado. Se o modo selecionado for conveniente para você, salve vga=<your_choice> para /boot/grub2/grub.conf para inicializações adicionais.