Esta é uma pergunta muito genérica que revela pouco conhecimento de como os dispositivos em rede funcionam.
A resposta é, claro, depende.
- Os roteadores que fornecem serviços de linha de comando, como telnet ou SSH, podem ser acessados usando os respectivos protocolos (
telnet <ip>
oussh <user>@<ip>
). - Os roteadores que não fornecem serviços de gerenciamento de linha de comando não podem ser acessados dessa maneira. Geralmente, há uma interface baseada na Web e é isso.
- Há também casos em que um determinado software é necessário para interagir com um dispositivo usando algum tipo de protocolo mais ou menos aberto. Se você se aprofundar no hardware, também poderá encontrar uma interface de console baseada em serial ... mas isso é outra história.