Existe um par de comandos tmux que farão o que você deseja. Você vai querer ligá-los a um novo atalho (provavelmente um prefixo-chave-comando).
Digamos que você esteja no modo de cópia e tenha selecionado algum texto. Vá para a linha de comando (normalmente com prefixo- : ) e digite:
send-keys -X copy-selection-and-cancel ; paste-buffer
Isso fará exatamente o que diz: coloque a seleção em um buffer de colar, cancele o modo de cópia e cole o conteúdo do buffer de pasta na linha de comando do shell (ou onde quer que estivesse quando entrou no modo de cópia).
Então agora você pode vincular esses comandos à chave de sua escolha com algo parecido com isto no seu arquivo tmux.conf
bind-key X send-keys -X copy-selection-and-cancel \; paste-buffer
A única diferença entre isso e executá-lo diretamente é a necessidade de escapar do ; . Aperte a tecla de atalho da próxima vez que tiver selecionado algum texto no modo de cópia e você terá seu atalho de copiar e colar tudo em um.
Você pode querer ajustar isso um pouco. Por exemplo, você pode usar a opção -t target-page para paste-buffer para colar em outro local que não seja o painel atual. Veja os documentos para os dois comandos na página tmux man para ideias.