Problema resolvido. A resolução é simples. No diretor definido 2 SD, local como localhost (127.0.0.1 no host do diretor) e remoto com IP. Quando tentei restaurar a FD remota a partir do armazenamento local, a FD remota tentou conectar o host local e a chave estava errada. Diretor envia tarefa para FD com SD IP conforme configurado. Alterar a configuração do SD local (no mesmo host que o Director) com IP público em vez de localhost, permitiu que o remote-FD se conectasse ao host adequado para obter os arquivos para restauração.