Não use xargs.
jq '.' /var/log/zwave.log
Se você precisar filtrar apenas linhas json, use grep na frente dele
grep -E "^{" test.txt | jq '.'
Xargs é para anexar cada linha como um argumento para o comando fornecido; é basicamente equivalente a:
jq '.' $LINE1
jq '.' $LINE2
jq '.' $LINE3
que é o que você está vendo. Você deve usar xargs quando o arquivo contiver uma lista de outros arquivos ou argumentos que você deseja passar para um comando.