Sim, você deve conseguir fazer isso. No entanto, como isso é coroa, você terá que reinstalar o VirtualBox sempre que inicializar o Tails, pois o Tails não é persistente.
Você deve usar as instruções "Distribuições de Linux baseadas no Debian" .
E execute o seguinte comando em um terminal para mostrar qual versão do Debian você está usando no rabo para que você saiba qual versão do Virtualbox baixar:
cat /etc/*-release
Uma vez que você saiba qual versão do Debian (provavelmente o Debian 9 "trecho") que o tails está usando, baixe a versão correspondente do Virtualbox a partir do página ligada aqui.
Para corrigir o problema de dependência, execute os seguintes comandos em um terminal:
sudo apt-get update
sudo apt-get -f install
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