Finalmente, o problema era que o módulo dwc2 tinha que ser carregado.
Então adicionei dtoverlay=dwc2
a /boot/config.txt
e dcw2
no final de /etc/modules
para carregá-lo automaticamente na inicialização.
Atualmente, estou tentando fazer com que o gadget de armazenamento em massa USB funcione em um framboesa pi zero W.
Meu objetivo principal é implementar as funções de resposta mass_storage e mtp em um gadget, mas isso acontecerá mais tarde.
Eu segui esta documentação Equivalente de g_mass_storage com configfs para escrever o seguinte script que inicializa o configuração para dispositivo de armazenamento em massa USB através de configfs e functionfs.
#!/bin/sh
set -e
CONFIGFS="/sys/kernel/config"
GADGET="$CONFIGFS/usb_gadget"
VID="0x0525"
PID="0xa4a2"
SERIAL="0123456789"
MANUF="Myself"
PRODUCT="MyProduct"
case "$1" in
start)
echo "Creating the USB gadget"
echo "Loading composite module"
modprobe libcomposite
echo "Creating gadget directory g1"
mkdir -p $GADGET/g1
cd $GADGET/g1
if [ $? -ne 0 ]; then
echo "Error creating usb gadget in configfs"
exit 1;
else
echo "OK"
fi
echo "Creating Mass Storage interface"
echo "\tCreating backing file"
dd if=/dev/zero of=/home/pi/backingFile.img bs=1024 count=1024 > /dev/null 2>&1
mkdosfs /home/pi/backingFile.img > /dev/null 2>&1
echo "\tOK"
echo "\tCreating gadget functionality"
mkdir functions/mass_storage.0
echo 1 > functions/mass_storage.0/stall
echo "/home/pi/backingFile.img" > functions/mass_storage.0/lun.0/file
echo 1 > functions/mass_storage.0/lun.0/removable
echo 0 > functions/mass_storage.0/lun.0/cdrom
mkdir configs/c.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
ln -s functions/mass_storage.0 configs/c.1
echo "\tOK"
echo "OK"
echo "Setting Vendor and Product ID's"
echo $VID > idVendor
echo $PID > idProduct
echo "OK"
echo "Setting English strings"
mkdir -p strings/0x409
echo $SERIAL > strings/0x409/serialnumber
echo $MANUF > strings/0x409/manufacturer
echo $PRODUCT > strings/0x409/product
echo "OK"
echo "Binding USB Device Controller"
echo 'ls /sys/class/udc' > UDC
echo "OK"
;;
stop)
echo "Stopping the USB gadget"
cd $GADGET/g1
if [ $? -ne 0 ]; then
echo "Error: no configfs gadget found"
exit 1;
fi
echo "Unbinding USB Device Controller"
echo "" > UDC
echo "OK"
echo "Removing Mass Storage interface"
rm -f configs/c.1/mass_storage.0
rm -f /home/pi/backingFile.img
rmdir functions/mass_storage.0
echo "OK"
echo "Clearing English strings"
rmdir strings/0x409
echo "OK"
echo "Cleaning up configuration"
rmdir configs/c.1/strings/0x409
rmdir configs/c.1
echo "OK"
echo "Removing gadget directory"
cd $GADGET
rmdir g1
cd /
echo "OK"
echo "Disable composite USB gadgets"
modprobe -r libcomposite
echo "OK"
;;
*)
echo "Usage : $0 {start|stop}"
esac
Tudo parece funcionar até a etapa "Binding USB Device Controller". Depois de ter configurado tudo, ainda não há nada em /sys/class/udc/
.
Na inicialização, a pasta /sys/class/udc/
não existe e aparece depois que eu executo o script com sudo ./mass-storage-load start
, mas ele fica vazio.
A partição configfs também é montada na inicialização.
Depois de executar o script, três novos módulos são carregados
pi@raspberrypi:~ $ lsmod
Module Size Used by
usb_f_mass_storage 44899 2
libcomposite 52156 10 usb_f_mass_storage
udc_core 40853 2 usb_f_mass_storage,libcomposite
No entanto, sem nada em /sys/class/udc
, não sei qual controlador de dispositivo usb devo vincular a esse gadget.
Pesquisei muito na internet para encontrar alguém que pudesse ter um problema semelhante, mas não consegui encontrar algo.
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