assiduus@localhost:~/httpd-2.4.34$ ./configure --help | grep IPv6
--enable-v4-mapped Allow IPv6 sockets to handle IPv4 connections
assiduus@localhost:~/httpd-2.4.34$
Isso é ativado por padrão quando você compila o Apache httpd a partir da origem. Se você usou seu pacote binário de distribuição, aparentemente esta opção está ativada.