Como a mensagem diz, use o parâmetro coherent_pool=<size> kernel (boot).
Com grub , selecione o kernel desejado, pressione e para modificar a entrada de inicialização e, em seguida, anexe a linha que começa com kernel com a opção. Essa alteração não será preservada nas reinicializações.
Se você quiser que a alteração permaneça, anexe a opção a GRUB_CMDLINE_LINUX in /etc/default/grub :
GRUB_CMDLINE_LINUX="... coherent_pool=<size>"
Lembre-se de executar update-grub para gravar os novos arquivos de configuração.