Tente isto:
tail -f /var/log/dmesg
Isso produzirá o conteúdo de dmesg
quando isso acontecer. Enquanto você está rodando, conecte o pen drive USB e observe o que ele diz. Se você receber montes de coisas não relacionadas, tente isto:
tail -f /var/log/dmesg | grep USB
Isso só mostrará linhas contendo a palavra USB. Use Ctrl + C
para sair.
Existe outra resposta aqui para uma questão relacionada.